Home

For The Record - бостонские универсальные роботы к бою готовы

(Recent Entries) (Archive) (Friends) (User Info) (patryshev.com)

Mar. 18th, 2008

10:09 am - бостонские универсальные роботы к бою готовы

Previous Entry Add to Memories Tell a Friend Next Entry

(Leave a comment)

Comments:

[User Picture]
From:[info]deni_ok
Date:March 18th, 2008 05:22 pm (UTC)
(Link)
Местами складывается впечатление, что собачка в хламину пьяна.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]_navi_
Date:March 18th, 2008 06:04 pm (UTC)
(Link)
отличное наблюдение! притом вполне объяснимое: у нее, как и у пьяного человека, сильно затруднено удержание равновесия, и методы стабилизации похожи :-)
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]deni_ok
Date:March 18th, 2008 06:08 pm (UTC)
(Link)
Вот вроде ты рассказывал, что вы умеете держать неустойчивое равновесие, которое человеку и не снилось. У собачки мощи проца просто не хватает, или дело в большом потоке существенной для балансировки информации?
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]_navi_
Date:March 18th, 2008 06:25 pm (UTC)
(Link)
нет, просто методы применяемые там намного проще, а задача стабилизации такой системы гораздо сложнее. Человек для такой сложной стабилизации гораздо больше информации использует и успевает обрабатывать, в роботе же слишком много ограничений и всегда компромисс между сложностью и (не)эффективностью/количеством ресурсов.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]_navi_
Date:March 18th, 2008 06:27 pm (UTC)
(Link)
во, понял в чём разница: человек может стабилизировать в гораздо большей области, при помощи более богатых методов (степеней свободы — ууу!), а робот — в узкой области, но гораздо точнее.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]freedom_of_sea
Date:March 19th, 2008 08:52 am (UTC)

нет

(Link)
программы автоматического регулирования есть для всех диапазонов.

Я думаю что исполнительные механизмы просто слабые очень
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]_navi_
Date:March 18th, 2008 06:07 pm (UTC)
(Link)
ещё вспоминается совет „как изобразить из себя пьяного”: надо изо всех сил стараться делать вид, что трезв и твёрдо стоишь на ногах. Последний момент видимо ключевой: собачка старается
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]deni_ok
Date:March 18th, 2008 06:15 pm (UTC)
(Link)
Ага. Вообще, конечно, супер. Первый робот на моей памяти, который выглядит живым существом. Когда его ногой пнули - стало обидно за бездушное человечество :))
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]ivanvr
Date:March 18th, 2008 06:53 pm (UTC)
(Link)
>Ага. Вообще, конечно, супер. Первый робот на моей памяти, который выглядит живым существом. Когда его ногой пнули - стало обидно за бездушное человечество :))

мне тоже.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]anspa
Date:March 18th, 2008 05:34 pm (UTC)
(Link)
скажите, а почему он так жужжит. это дизель?
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]kolloid
Date:March 18th, 2008 06:14 pm (UTC)
(Link)
На сайте написано, что используется бензиновый двигатель.
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]sab123
Date:March 18th, 2008 08:06 pm (UTC)
(Link)
Поди от бензопилы какой-нибудь двухтактник. Им же вес экономить надо.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:[info]leblon
Date:March 18th, 2008 08:07 pm (UTC)
(Link)
Очень впечатляет. Даже захотелось поменять профессию.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]anton_solovyev
Date:March 18th, 2008 08:18 pm (UTC)
(Link)
Полный ахуй. Есть еще порох в пороховницах DARPA.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]g60
Date:March 18th, 2008 09:02 pm (UTC)
(Link)
Жизнь подражает искусству?
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]iefimov
Date:March 19th, 2008 02:59 am (UTC)

This is seriosly cool!

(Link)
Интересно каков КПД
(Reply) (Thread)
From:[info]selfmade
Date:March 19th, 2008 05:26 am (UTC)
(Link)
Боянчег.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]freedom_of_sea
Date:March 19th, 2008 08:53 am (UTC)

интересно какой пробег

(Link)
жрет наверное топливо галлонами.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]megapasha
Date:March 19th, 2008 11:13 am (UTC)
(Link)
Ух ты, вот это круто! Бензиновая жужжалка, правда, выглядит лишней, но, думаю, конечная версия будет иметь электропривод с каким-нить модным источником питания.
А вообще я всегда считал, что для подобных девайсов оптимальной является шестиногая схема, как у насекомых. Во-первых - ниже и незаметнее, во-вторых - не нужен сложный вестибулярный аппарат, в-третьих - выше живучесть. Хотя этот четырехлапый аппарат смотрится просто офигенно!
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:[info]hovan
Date:March 24th, 2008 11:28 am (UTC)

Я понял

(Link)
Эту штуку делали для того, чтобы можно было дать пинка без последствий.
(Reply) (Thread)